agrarszektor.hu • 2026. február 11. 08:44
Az E-TERRY nevű német vállalat új, autonóm mezőgazdasági robotot fejlesztett ki, amely kifejezetten a zöldség- és speciális növénykultúrákban végez mechanikai gyomirtást. Az azonos nevet viselő, könnyű szerkezetű robot jelenleg Németországban és Ausztriában érhető el szolgáltatásalapú modellben - írta meg a Future Farming.
A háromkerekű E-TERRY robot különlegessége a szabadalmaztatott, rendkívül rugalmas alvázszerkezet, amely lehetővé teszi, hogy gyakorlatilag bármilyen sortávolságban és növénytípus között tudjon tevékenykedni. A gyártó szerint ez a rugalmasság különösen alkalmassá teszi a robotot a változatos termesztési rendszerekhez, beleértve a biogazdálkodást és a regeneratív mezőgazdaságot is.
A gyártó közlése szerint a robotra akár hat mechanikus gyomirtó modul is felszerelhető, amelyek cserélhető szerszámhegyekkel rendelkeznek a különböző talajviszonyokhoz és gyomnyomáshoz. A gyomirtást egy mesterséges intelligencián alapuló fenotipizáló rendszer irányítja, amely több mint 95%-os pontossággal ismeri fel a növényeket, és akár 5 mm-es pontossággal célozza meg a gyomokat. Munka közben a robot agronómiai adatokat is gyűjt, például a gyomsűrűségről és a biomasszáról, további információkat szolgáltatva az adatvezérelt területkezeléshez.
A gép teljesen elektromos meghajtású, moduláris hajtásrendszerrel rendelkezik, három független kerékagymotorral. Ez a kialakítás pontos sebességszabályozást, helyben fordulást és független kerékvezetést tesz lehetővé. Az energiát cserélhető lítium-ion akkumulátorok biztosítják, amelyek teljes, hatmodulos konfigurációban akár 11 órányi üzemidőt is lehetővé tesznek. Az akkumulátorok cseréje kevesebb mint három perc alatt elvégezhető, a teljes feltöltés pedig körülbelül egy órát vesz igénybe.
A körülbelül 500 kg tömegű robot ötvözi a robusztus felépítést az alacsony talajnyomással. A nyomtáv 1,5-től 3 méterig állítható, a magasság pedig a különböző növényfejlődési szakaszokhoz igazítható. Szállításhoz a könnyű, összecsukható alváz befér egy standard furgonba, így egy személy is könnyen telepítheti a mezőn.
A navigáció egy hibrid rendszeren alapul, amely ötvözi az RTK GPS-t a pontos pozicionáláshoz és a mesterséges intelligencián alapuló vizuális navigációt, kamerák segítségével a növénysorok észleléséhez. A biztonságról kettős LiDAR-érzékelők gondoskodnak az akadályok észleléséhez, zóna alapú ember- és állatfigyeléshez, valamint valós idejű környezettérképezéshez. A rendszer teljes mértékben megfelel az ISO 18497 mezőgazdasági robotokra vonatkozó biztonsági szabványoknak.
Teljesítmény tekintetében a robot akár 1,5 km/órás sebességgel is képes dolgozni, és egy 9 órás munkanap alatt körülbelül 3 hektárt tud megművelni. Szállítási sebessége akár 3,5 km/óra is lehet. A robot közvetlen értékesítése helyett az E-TERRY szolgáltatásként kínálja technológiáját, hektáronként 1000 eurós díjért, így nincs szükség kezdeti beruházásra. A vállalat szerint egyre nagyobb az érdeklődés az autonóm, vegyszermentes gyomirtás iránt a zöldség- és speciális növénytermesztők körében.